什么软件可以仿真机器人？
CoppeliaSim有非常完善的物理仿真引擎，支持移动机器人、飞行机器人、人型机器人、多足机器人以及多轴机械手的运动学仿真。 CoppeliaSim的仿真程度非常高，不仅可以仿真机器人的本体与多种传感器，还支持障碍物以及地型 (空中，地面，水底)的仿真。 CoppeliaSim支持使用C/C++，Python，JAVA，Lua，Matlab编写脚本，十分适合于多机器人的仿真。 作为已经商业化的软件，相比Gazebo有更好的稳定性与交互体验。 3. PyBullet PyBullet基于Bullet物理引擎，是Gazebo强有力的竞争对手。 PyBullet和Python紧密结合，目前在增强学习 (RL) 中广泛应用。
机器人常用可视化仿真工具有哪些？
机器人常用可视化仿真工具 1 Gazebo 2 CoppeliaSim (V-REP) 3 PyBullet 4 MuJoCo 5 Stage 6 Webots 7 MATLAB Robotics Toolbox 8 Unity / Unreal Engine. 胡春旭, ROS史话36篇 | 25.
机器人系统设计需要仿真工具吗？
引言 机器人系统设计离不开仿真工具的支持。 机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证；或者提高安全性，避免实验损伤我们的设备（比如在增强学习中，就需要大量random的exploration）。 这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。
