ubuntu 安装串口工具和添加虚拟串口
墨初 知识笔记 138阅读
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一、串口工具安装
二、使用Windows本身虚拟的串口
一添加串口
1、保证虚拟机是关闭状态打开“虚拟机设置”点击“添加”。
2、选中“串行端口”点击“完成”。
3、选中刚添加的串口下拉选择自己需要使用的端口点击完成即可。
二注册权限
1、注意在使用串口进行通信时需要先注册其权限。
2、注册完权限后打开CuteCom选择串口再点击Open即可打开。如果没有注册权限则打不开。
3、打开成功
三通讯测试
三、添加虚拟串口
原文
1.下载socat
2.使用socat配置虚拟串口
3.重新打开终端 编写串口通信的代码
4.执行程序
5.总结
一、串口工具安装
安装cute
sudo apt-get install cutecom安装完成打开如下点击“Settings”可以进行设置
二、使用Windows本身虚拟的串口 一添加串口 1、保证虚拟机是关闭状态打开“虚拟机设置”点击“添加”。 2、选中“串行端口”点击“完成”。 3、选中刚添加的串口下拉选择自己需要使用的端口点击完成即可。进行查看
二注册权限 1、注意在使用串口进行通信时需要先注册其权限。//注册所有sudo chmod 777 /dev -R1、在Windows下开启串口助手选择与Ubuntu添加的端口成对的另一个虚拟串口并使用Hex编码
2、CuteCom选择Hex的编码方式再随机输入发送的内容按回车即可发送然后就能在Windows上的串口助手上看到发送过来的数据了。
三、添加虚拟串口 原文
使用socat完成虚拟串口的配置
1.下载socatsudo apt install socatsocat -d -d pty,raw,echo0 pty,raw,echo0可以看到配置好的两个虚拟串口的路径/dev/pts/3 /dev/pts/3 不要关闭该进程。
3.重新打开终端 编写串口通信的代码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <strings.h>#include <string.h>#include <pthread.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <stdlib.h>#include <error.h>#include <termios.h>#include <malloc.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>typedef struct termios termios_t; typedef struct serial_data{ char databuf[100];//发送/接受数据 int serfd;//串口文件描述符 }ser_Data; void *sersend(void *arg);void *serrecv(void *arg);int main(int argc,char *argv[]){ pthread_t pid1,pid2; pthread_attr_t *pthread_arr1,*pthread_arr2; pthread_arr1 NULL; pthread_arr2 NULL; int serport1fd; /* 进行串口参数设置 */ termios_t *ter_s malloc(sizeof(*ter_s)); serport1fd open(argv[1],O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//不成为控制终端程序不受其他程序输出输出影响 if(serport1fd < 0){ printf(%s open faild\r\n,argv[1]); return -1; } bzero(ter_s,sizeof(*ter_s)); ter_s->c_cflag | CLOCAL | CREAD; //激活本地连接与接受使能 ter_s->c_cflag & ~CSIZE;//失能数据位屏蔽 ter_s->c_cflag | CS8;//8位数据位 ter_s->c_cflag & ~CSTOPB;//1位停止位 ter_s->c_cflag & ~PARENB;//无校验位 ter_s->c_cc[VTIME] 0; ter_s->c_cc[VMIN] 0; /*1 VMIN> 0 && VTIME> 0 VMIN为最少读取的字符数当读取到一个字符后会启动一个定时器在定时器超时事前如果已经读取到了VMIN个字符则read返回VMIN个字符。如果在接收到VMIN个字符之前定时器已经超时则read返回已读取到的字符注意这个定时器会在每次读取到一个字符后重新启用即重新开始计时而且是读取到第一个字节后才启用也就是说超时的情况下至少读取到一个字节数据。 2 VMIN > 0 && VTIME 0 在只有读取到VMIN个字符时read才返回可能造成read被永久阻塞。 3 VMIN 0 && VTIME> 0 和第一种情况稍有不同在接收到一个字节时或者定时器超时时read返回。如果是超时这种情况read返回值是0。 4 VMIN 0 && VTIME 0 这种情况下read总是立即就返回即不会被阻塞。----by 解释粘贴自博客园 */ cfsetispeed(ter_s,B115200);//设置输入波特率 cfsetospeed(ter_s,B115200);//设置输出波特率 tcflush(serport1fd,TCIFLUSH);//刷清未处理的输入和/或输出 if(tcsetattr(serport1fd,TCSANOW,ter_s) ! 0){ printf(com set error!\r\n); } char buffer[] {hello my world!\r\n}; char recvbuf[100] {}; ser_Data snd_data; ser_Data rec_data; snd_data.serfd serport1fd; rec_data.serfd serport1fd; memcpy(snd_data.databuf,buffer,strlen(buffer));//拷贝发送数据 pthread_create(&pid1,pthread_arr1,sersend,(void *)&snd_data); pthread_create(&pid2,pthread_arr2,serrecv,(void *)&rec_data); ssize_t sizec; while(1){ usleep(100000); } pthread_join(pid1,NULL); pthread_join(pid2,NULL); free(ter_s); return 0;} void *sersend(void *arg)//串口发送线程函数{ ser_Data *snd (ser_Data *)arg ; int ret; while(1){ scanf(%s,snd->databuf); ret write(snd->serfd,snd->databuf,strlen(snd->databuf)); if(ret > 0){ printf(send success, data is %s\r\n,snd->databuf); }else{ printf(send error!\r\n); } usleep(300000); /* if(发生中断) break;//退出 */ }} void *serrecv(void *arg)//串口发送线程函数{ ser_Data *rec (ser_Data *)arg ; int ret; while(1){ ret read(rec->serfd,rec->databuf,1024); if(ret > 0){ printf(recv success,recv size is %d,data is %s\r\n,ret,rec->databuf); }else{ /* 什么也不做 */ } usleep(1000); /* if(发生中断) break;//退出 */ }}使用下面命令编译
gcc serial.c -o serial -lpthread认真看上面的串口通信代码 在运行程序需要传入main函数的参数该参数就是虚拟串口的位置
所以执行下面的命令运行程序
./serial /dev/pts/2再打开一个终端输入下面命令
./serial /dev/pts/3如果出现open fail 可能原因权限不够 或者 虚拟串口关闭或位置错误
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