无人驾驶系统包含哪些技术范畴？
无人驾驶系统包含的技术范畴很广，是一门交叉学科，包含多传感器融合技术、信号处理技术、通信技术、人工智能技术，计算机技术等。什么是无人驾驶汽车？
无人驾驶汽车（SelfDriving Car）也称为无人车、自动驾驶汽车，是指车辆能够依据自身对周围环境条件的感知、理解，自行进行运动控制，且能达到人类驾驶员驾驶水平。 无人驾驶系统包含的技术范畴很广，是一门交叉学科，包含多传感器融合技术、信号处理技术、通信技术、人工智能技术，计算机技术等。无人驾驶的决策是什么？
决策是 无人驾驶 体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，对当前车辆进行规划（速度规划、朝向规划、加速度规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等)。 规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。无人驾驶汽车的决策控制规划系统有哪些？
由于无人驾驶汽车都是由各种硬件组成的集合系统，如车载、传感器等硬件，所以需要强有力的决策控制规划系统与之匹配，使得可以保证车辆的行驶安全。 那么，当前主要表现在以下四个方面：
