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无人驾驶新技术

墨初 知识笔记 277阅读

无人驾驶系统包含哪些技术范畴?

无人驾驶系统包含的技术范畴很广,是一门交叉学科,包含多传感器融合技术、信号处理技术、通信技术、人工智能技术,计算机技术等。

什么是无人驾驶汽车?

无人驾驶汽车(SelfDriving Car)也称为无人车、自动驾驶汽车,是指车辆能够依据自身对周围环境条件的感知、理解,自行进行运动控制,且能达到人类驾驶员驾驶水平。 无人驾驶系统包含的技术范畴很广,是一门交叉学科,包含多传感器融合技术、信号处理技术、通信技术、人工智能技术,计算机技术等。

无人驾驶的决策是什么?

决策是 无人驾驶 体现智能性的核心的技术,相当于自动驾驶汽车的大脑,它通过综合分析环境感知系统提供的信息,及从高精度地图路由寻址的结果,对当前车辆进行规划(速度规划、朝向规划、加速度规划等),并产生相应的决策(跟车、换道、停车等)。 规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。

无人驾驶汽车的决策控制规划系统有哪些?

由于无人驾驶汽车都是由各种硬件组成的集合系统,如车载、传感器等硬件,所以需要强有力的决策控制规划系统与之匹配,使得可以保证车辆的行驶安全。 那么,当前主要表现在以下四个方面:
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