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关于无人驾驶的介绍

墨初 知识笔记 136阅读

什么是无人驾驶汽车?

无人驾驶汽车(SelfDriving Car)也称为无人车、自动驾驶汽车,是指车辆能够依据自身对周围环境条件的感知、理解,自行进行运动控制,且能达到人类驾驶员驾驶水平。 无人驾驶系统包含的技术范畴很广,是一门交叉学科,包含多传感器融合技术、信号处理技术、通信技术、人工智能技术,计算机技术等。

无人驾驶系统包含哪些技术范畴?

无人驾驶系统包含的技术范畴很广,是一门交叉学科,包含多传感器融合技术、信号处理技术、通信技术、人工智能技术,计算机技术等。

车一地间和无人驾驶系统有什么区别?

(4) 车一地间应实现实时、安全、高速、大容量的双向通信, 包括列车控制信息传输、故障诊断与报警信息传输、车厢内闭路电视监视信息传输、中心和车站与旅客直接通话传输等。 (5) 无人驾驶系统应优先采用基于通信的移动闭塞系统, 在保证列车运行安全的前提下, 能够缩短追踪间隔, 实现列车的精确定位和实时跟踪。

车辆段如何实现全线的无人自动驾驶?

(6) 车辆段应采用与正线相同的信号系统, 包括进出段联络线, 以实现全线的无人自动驾驶。 段内应根据作业性质分为无人自动驾驶区域和有人驾驶区域。 列车出入段进路必须预先计划并自动控制。
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