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集群和编队的区别

墨初 知识笔记 299阅读

什么是集群?

答:什么是集群 1 分布式是指将不同的业务分布在不同的地方。 2 而集群指的是将几台服务器集中在一起,实现同一业务。 3 分布式的每一个节点,都可以做集群,而集群并不一定就是分布式的。 而分布式,从狭义上理解,也与集群差不多,但是它的组织比较松散,不像集群,有一定组织性,一台服务器宕了,其他的服务器可以顶上来。分布式的每一个节点,都完成不同的业务,一个节点宕了,这个业务就不可访问了。

无人机集群编队和机器人编队有什么区别?

答:无人机、机器人编队或者是集群控制,说到底,虽然都是多智能体的控制,唯一有区别的在于空间或者平面,但随之带来的问题却衍生出不同的方向。 今天我们就来重点讲讲,关于无人机集群编队方面不可避免的相关问题。

集群的特性有哪些?

答:集群提供了以下关键的特性。 可扩展性。 集群的性能不限于单一的服务实体,新的服务实体可以动态的加入到集群,从而增强集群的性能。 高可用性。 集群通过服务实体冗余使客户端免于轻易遭遇到“out of service”警告。

什么是群集规则?

答:1987 年Reynolds提出了三种群集规则,分别是聚集、分离、速度匹配,实现了对鸟群的精准描述。 这一结果激发了人们把类似规则应用于多机器人系统、多无人机系统中,实现了更智能简洁的避障要求。

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